栾书得知情况咂咂嘴，然后派出一支两千人的军队去护送鲁军过境。当晋军到达鲁军营地时，时间已经过了四天。公孙婴齐已经饿得腰弯背弓、两眼发花；他为晋国军官准备好了宴席，等对方吃完自己才开始用餐。

鲁军过郑后，联军重新集结。智罃率领联军首先入侵陈国（因为他没有参加鄢陵之战，所以晋厉公给了他一个立功的机会），大肆劫掠一番后又入侵蔡国。最后联军来到郑郊，打算耀武扬威一番之后便各自回国。

郑人坚守不出，诸侯们便放松警惕。各军扎营时只是挖了一道连条狗都藏不住的浅沟作为界限，也不设岗哨。齐、宋、卫三军营地相接，晋、鲁则驻扎在另一面。

联军的狂妄激怒了郑人，敌人的懈怠又助长了郑人的战斗欲望。要知道，郑国从来就不缺乏优秀的将领和尚武精神啊！但是，郑人不想刺激晋人，就把袭击目标定为另外三国军队。

七月二十四日夜，天气闷热无风。知了有气无力地哼着，鸣蟾兴高采烈地和着，营地里鼾声如雷，篝火也显得昏昏欲睡，很多士兵都打着赤膊睡在帐外。

新郑南门悄悄开启，一支穿着各国军服的“杂牌军”在公子喜的带领下溜出城外，他们从三军交界之处分别潜入敌营并同时发起攻击。士兵们迷迷糊糊地爬起来，却发现白天还在一起谈笑闲聊的“友军”，此刻竟然发疯似的杀害他们。

士兵们来不及多想便抓起武器奋起反击；而那些偷袭者也不敢恋战，纷纷逃回“自己”营中去了。受害者就乱哄哄追杀过去。

而正当他们要跨过营界时，却看到对面的盟军也冲过来追杀自己的“战友”了，结果三个军营就爆发了一场大混战。

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