其中，得传于杨禄禅和其次子班候（1837—1892年）小架子的全佑，经全佑之子吴鉴泉（1870-1942年）进一步修润，形成了动作小巧紧凑，速度均匀，不纵不跳，风格与杨式同一趋向的太极拳，定型为吴式太极拳。

武禹襄（1812—1880年），曾从杨禄禅学陈氏老架，后又从陈青萍学习新架，又严格按《太极拳论》参悟太极拳，从而创造了武式太极拳，经李亦畲（1832—1892年）进一步完善，最终定型为武式太极拳，拳架动作形态上有了独到之处，在拳套编排结构上类似杨式和陈式，但动作形态上高度抽象概括，仅以“起、承、开、合”其至“开合”二字概括所有技法，强调开合虚实，架式紧凑，独树一帜。

孙禄堂（1861—1892 年）擅长形意、八卦，又向郝为真学习武式太极拳，参合三派之长，创造了架高步活的太极拳，突出进步必跟，退步必撒，开合相接的特点，定型为孙式太极拳。

陈长兴之曾孙陈发科（1887—1957年）于1928年去BJ传拳，成为陈式太极拳的中兴者并确立了陈式太极拳的地位，广泛开始传播动作螺旋缠绕，松活弹抖，有顿足发力的陈式太极拳。

纵观五式太极拳，陈式太极拳以一路为主，其它四式太极拳，都有着相似的套路顺序、谱名、动作名称。在动作形态上，几个主要流派，都以扩大或缩小动作原型为手段，创造自己拳势，这和几个流派创始人的自身条件和习拳根基有关，如个人身材、学识等，杨澄甫定型大架与其身材显然有关，孙禄堂擅长形意、八卦在孙式太极拳中显而易见，武式取法舍形，主敬主静，没有脱离其受宋明理学的影响。

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