“程总，您看。”

连江平站在试验台前，

指着示波器上跳动的波形图，语气里带着几分技术人员特有的，笃定还有骄傲。

“国内平衡车，目前最大的短板，就三个——抖动，漂移，低速不稳，严重的时候还会直接炸管。”

“这几个问题看起来分散，但根源全在电机控制算法上。”

“现在行业里，用的全是简单的PID算法，高速晃，低速抖，起步顿挫，骑过的人都有体会。”

“但是！”

“如果我们，把无刷电机的FOC矢量控制，做进去，配合低速防抖和零漂移姿态这样算法，这些问题就可以从根源上解决。”

连江平操作设备，把试验台上两台平衡车同时启动。

左边那台是友商竞品，起步的时候车身明显点了一下头，低速滑行时电机，发出断断续续的咔咔声，但是声音不大，但还是很明。

右边那台是星程的工程样机，起步很平稳，低速滑行时，也几乎听不到电机噪音，整个车身纹丝不动，但是只是样机而已，真正实施起来还有很大距离。

“零起步不点头，低速丝滑不抖动！”

“还有载重偏差自适应补偿，这三项指标是工业级设备入门才有的要求。”

“我在给西门子做AGV小车的时候，同样的算法用在几吨重的工业机器人上都能稳得住，放到平衡车上，应该也绰绰有余。”

“不过还需要时间来稳定维和。”

连江平放下设备，转头看向程明。

他是哈工大出身，1999年到2015年在西门子工业驱动事业部，干了整整十六年。

专攻低压永磁同步电机，伺服控制和车载平衡姿态闭环算法，还参与过西门子AGV小车，工业自平衡机器人，和精密驱动控制器项目。

在某方面也算是大佬级的人物。

程明通过猎头联系上他的时候，他已经在德国定居了小半辈子，原本不打算回国的。

但程明开出的条件，让他没法拒绝——百万年薪只是基础，更重要的是股票期权和上市分红。

更关键的是！

程明亲口向他承诺，星程未来一定会向工业机器人方向转型，让他亲自做主导，然后做大做强。

这个大饼，

放在任何一个工程人员身上，都会思量2分，考虑了好久，连江平还是回来了。

凭借自己，在西门子积累的技术底子，做消费级平衡车的电机控制，那简直是降维打击，所以连江平也很有信心。

平衡车什么的都太小孩子气了，充其量一个大玩具而已，他要干的是工业机器人。

……

“连工说得对。”

推了推鼻梁上的眼镜，站在旁边的张良风接过话来。

这位大佬，是日本东芝出身的，也是专攻民用代步电机、小型永磁无刷驱动系统和低功耗控制逻辑。

如果不是家里父母年纪大了，需要照顾，还有女儿不听话，总想跟黄毛恋爱。

他真的已经打算，在名古屋定居了。

张良风摸摸下巴说道，“算法优化解决的是控制体验，但硬件层面的冗余，和效率提升同样关键。我提一点。”

“不说霍尔故障冗余算法，就说弱磁提速，同等电池可以做到，多续航百分之十到十五。”

“之前星程用的是通用驱动逻辑，没有做针对性的弱磁优化。”

“我重新调了控制参数之后，在同样一块宁德时代电池上，续航里程能多出将近六分之一。”

张良风指了指试验台旁边，那台正在做温升测试的样机，传感器上跳动的数字稳定在安全区间内。

“还有温控防炸机逻辑。”

“我之前看行业里的做法，温控逻辑做得太粗糙，简单粗暴地靠电流上限来硬锁，体验差不说，极端情况下还有安全隐患。”

“我们重新设计了温控曲线，既能保护电机和电池，又不影响正常骑行体验。”

程明听完两人的汇报，

嘴角几乎弯成了耐克。

果真，做老板，当总裁，就要请专业的人干专业的事情。

不是这两位工程师说的，程明还以为，平衡车没有多大的进步呢！

伸手在样机上轻轻拍了拍，程明转身对两人说道“不错！”

“在两位总工的协助下，我们平衡车拿到市场第一份额，我是很有信心的。”

“另外——”

程明顿了顿眼睛，带着笑意继续说道，“不管星程T2，星程Y2今年是否能研制成功，这1000万奖金，还是归研发部的。”

连江平和张良风对视一眼。

两个在工业界，摸爬滚打了几十年的技术老兵，此刻眼睛里都写着同一个词。

惊喜！

真他妈的惊喜！

他们不是没见过慷慨的老板，但像程明这样的，在研发还没出成果之前，就先把奖金拍下来的，还真的是头一回遇到。

连江平那张向来严肃的脸上，难得露出一丝笑意。张良风则也是推了推眼镜，嘴角压了好几下也没压住。

本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！